根據實體上采集模塊和主控模塊的分布情況，BMS可分為集中式和分布式。

1集中式

從形式上講，整個管理系統都放在一個盒子里。所有電壓、溫度和電流采集信號線均直接連接至控制器。采集模塊與主控模塊之間的信息交互直接在電路板上實現。這種形式通常用于總電壓較低且蓄電池組較少的小型車輛。

其優點是省略了從板，然后省略了主板和從板之間的通信線束和接口。成本低，信號傳輸可靠性高。

缺點也很明顯。所有線束都直接連接到控制箱。無論控制器布置在何處，一些線束都會長時間運行。信號干擾概率增加，線束質量、制造水平和固定方式也得到測試。

2分布式

一個主控箱和幾個從控箱組合在一起。主控制箱僅連接到通信線路，主控制負責收集信號線，為從板和其他必要的線束提供電源線。從控箱布置在蓄電池模塊的附件中，負責采集溫度和電壓，采集的信號通過can線報告給主控模塊。在某些電池模塊中，電壓和溫度采集線直接在模塊內部形成，并通過線對線連接器引出。組裝電池組時，直接插入連接器。分布式，主要用于有大量電池串的高壓系統或商用車輛，其中多個電池盒布置在一輛車上。這樣的設計確實會帶來成本的小幅增加。但同時，減少了線束的應用，減少了現場接線的工作量，降低了接線錯誤的概率。分布式是一種適合大規模和自動化生產的設計形式。