觀察方法

當系統通信中斷或控制異常時，觀察系統各模塊是否有報警，顯示屏上是否有報警圖標，然后逐一檢查。

故障復發法

車輛在不同的條件下有不同的故障。如果條件允許，嘗試在相同條件下再現故障，并確認問題點。

排除法

當系統中出現類似干擾時，應逐個拆除系統中的所有部件，以判斷哪個部件對系統有影響。

替代法

當模塊溫度、電壓、控制等異常時，用相同數量的串更換模塊位置，以診斷模塊問題或線束問題，

環境檢查方法

當系統出現故障時，如果系統無法顯示，我們不應該急于進行深入考慮，因為我們經常忽略一些細節。我們應該先看看顯而易見的事情：如果沒有通電？開關打開了嗎？所有的接線都連接好了嗎？也許問題的根源在于此。

程序升級方法

當新程序燒錄后出現未知故障，導致系統控制異常時，可以燒錄以前版本的程序進行比較，分析處理故障。

數據分析方法

當BMS發生控制或相關故障時，它可以分析BMS中存儲的數據和can總線中的消息內容。