對于分布式BMS電池管理系統，它由一個主控制器、一個高壓控制器、兩個從控制器和相應的采樣控制線束組成?？刂破髦g的信息交換是通過CAN總線實現的。

1.主控制器

對控制器和高壓控制器上報的信息進行處理，根據上報的信息判斷和控制動力電池的運行狀態，實現BMS的相關控制策略，并進行相應的故障診斷和處理。

2.高壓控制器

實時采集和上報動力電池的總電壓和總電流，通過其硬件電路實時集成，為主板的荷電狀態（SOC）和健康狀態（soh）的計算提供準確的數據，實現預充電檢測和絕緣檢測功能。

3.從控制器

實時采集并上報動力電池的電壓和溫度信息，反饋各系列電池的SOH和SOC，并具有無源均衡功能，有效保證電池在用電過程中的一致性。

4.采樣控制線束

為動力電池的各種信息采集和控制器之間的信息交互提供硬件支持，并在每條電壓采樣線上增加冗余保險功能，有效避免線束或管理系統造成電池外部短路。